朝鲜建造的、世界上最早的装甲战船.其形体似龟，故称龟船。15世纪初，朝鲜已有名为龟船的战舰。但史书记载，过于简略，已无法得知其详。现可详考的龟船，为李舜臣设计制造。1591年，李擢任为全罗左道水军节度使，于赴任之初，立即着手设计。
　　1592年4月13日壬辰战争爆发前，龟船已建造完毕，并已对装备在船上的炮火进行试放，完成了进入实战的一切准备。龟船上起装甲作用的是坚厚的大盖板。盖板上有十字路可以通行。十字路以外的地方，密布刀锥，使敌人难于攀登。船内燃烧硫磺焰硝，产生烟气，经龙头形船头放出，即成烟幕。左右船舷各有22个射击口，10条橹，12个出入口。左边上层船舱为船长室.右边上层船舱为军官室.左右下层船舱共有24室，分别作为武器库、士兵室之用。天、地、玄、黄等字炮的配备，左右舷共12门，船头船尾共2门，统共14门。船员约有125名。龟船用于冲击敌方舰队，使之混乱，以利于本国后续战船的进攻。
　　壬辰战争初期，朝鲜龟船约有三艘。元钧战败时，三艘龟船可能全部被日军毁坏或缴获。　

        舜臣尝创造龟船，其制铺板于船下如龟背，上有十字细路，可通行；其余遍插铁钉，前作龙头，其口为铣穴，后为龟尾，左右前后各有铳穴，兵士匿于其中，由四面发炮，进退纵横，捷速如飞云。或谓此龟船，包以铁板，如龟甲。或谓朝鲜人为铁甲舰创造者；但龟船实不用铁板，唯舜臣之水军奏效，多赖此龟船之力耳。(林泰辅《朝鲜通史》商务印书馆1934年版第159—160页)